知行科技推L3自动驾驶方案

      自动驾驶技术路线中，摄像头派（也称视觉派）和激光雷达派的争论已经尘埃落定，早期坚持视觉为主路线的创业公司，无疑都走向了视觉、毫米波雷达、激光雷达等多传感器融合路线。而另一个争议则是，自动驾驶应该像Waymo一样一步到位，实现Level4自动驾驶？还是像特斯拉一样，从0到5，跟随汽车的工程能力逐级进阶，最终实现无人驾驶？
      虽然争议尚无定论，市场已经开始做出选择。
      11月30日，苏州的自动驾驶初创公司知行科技发布其L3级自动驾驶量产级方案，包括: iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统、iMo DCU3.0 三级自动驾驶中央域控制器与iMo IFC1.0智能前视摄像头，成本已经控制在数千元左右。
      据介绍，知行科技正在推出的L3级自动驾驶量产级方案，也已经在和多家主机厂进行接洽。这在大批L4自动驾驶项目正积极筹措资金过冬之际，无疑是一个有力的自我造血例证。
      定位为汽车行业Tier1，成立两年拿下大额订单。
      官方信息显示，知行科技成立于2016年年底，定位为一家自动驾驶解决方案提供商，核心技术在于算法层面的融合、决策和控制，创始人宋阳为前博世中国自动驾驶研发部创始人。知行科技之所以坚持研发和量产的策略，与创始人宋阳曾就职博世，工作十数年的背景不无关系。
      2017年8月，知行汽车获得了明势资本与车和家的天使轮融资。 2018年7月，获得近亿元A轮融资，深圳国中创投领投，明势资本跟投。
      据知行科技CEO宋阳介绍，知行科技成立之初即定位为汽车行业Tier1，提供符合标准的产品和解决方案。该公司原则是把技术转化为产品，把产品在车上量产。
      而正是得益于跟随车企步伐，实现不同于Waymo的“渐进式发展”，这家公司成立仅2年，已经拿下了多家主机厂年逾10万台的量产订单。
目前，知行科技建立了苏州与德国萨布吕肯两个研发中心，以及一个汽车电子制造基地。同时，知行科技是Mobileye进入中国的第二家合作伙伴，双方在感知算法和芯片层面都有合作。
      知行科技选择了以自动驾驶系统摄像头和中央控制器切入该领域。在宋阳看来，前者是自动驾驶的“眼睛”，后者是自动驾驶“大脑”。
      目前知行科技已经完成了L2级自动驾驶量产级系统的研发和测试，同时取得了上汽、众泰等主机厂的合同，车型订单超过每年 10 万台。
不同于Weymo的“渐进式发展”
      L2到L3是一个质变的过程，即从以人为主的辅助驾驶，过渡到以车为主的自动驾驶。宋阳表示，知行科技目前在做的是部分自动驾驶，比如说自适应巡航、自动刹车等，出于成本的考虑，车厂对已经可以大规模应用的初级自动驾驶功能更为关注，抛开产品谈智能，都是不切合实际的。
      此次知行科技推出的正是L3级自动驾驶量产级方案，据相关负责人表示，目前已在与多家主机厂进行接洽，自动驾驶中央控制器已经与一些大客户建立长期联系，数个发明专利正在等待审批。
      首先在摄像头层面，知行科技完成了iMo IFC1.0的开发，作为全球第一款基于EQ4的量产级别智能摄像头，iMo IFC1.0按照ASIL-B等级进行设计，采用的是AUTOSAR软件架构，支持多传感器数据融合，具有自动紧急刹车AEB；自适应巡航ACC和车道保持LKA这些标准的L1功能，甚至可以实现交通拥堵辅助TJA的L2功能。
      据介绍，iMo IFC1.0支持目标级输出，所以也可用于L3级自动驾驶。
      知行科技中央域控制器已经迭代到第三代iMo DCU3.0，产品采用车规级全嵌入式，支持多达7路摄像头的输入、6路毫米波雷达输入、3路激光雷达输入，做多传感器的融合。同时集成驾驶员监测功能，支持空中刷新软件OTA功能。
      此外，知行科技协同合作伙伴一起打造了iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统，预计于2020年底投入量产。通过iMo Pilot3.0三级自动驾驶系统，将解决自主变道、超车、自动紧急避障，系统失效应等安全性问题，可以实现交通拥堵及在高速公路上两个应用场景的自动驾驶。”
      除了着手于L3的量产，知行科技的L4自动驾驶解决方案也已经开始研发。知行科技CTO卢玉坤表示：“和很多其他自动驾驶初创公司不同，知行科技更关注产品和系统在量产这件事，但这同样适用于我们在L4/L5上的研发工作。”